Одна модель Unitree берёт 64 задачи, но надёжность пока под вопросом

Unitree G1 под управлением одной модели делает 64 задач, от работы за столом до действий всем телом. Звучит как шаг к более цельному управлению гуманоидом, но список демонстраций не отвечает на главный вопрос: насколько надёжно робот повторяет действия, когда обстановка меняется.

Сама модель, UnifoLM-WLA-1.0, содержит 6 млрд параметров и обучена примерно на 2500 часах данных с реальных роботов. Поддерживает параллельные захваты, два типа ловких рук. Среди показанных задач есть уборка постели, загрузка стиральной машины, складывание одежды.

Что здесь интересно по замыслу: модель соединяет пространственное рассуждение с управлением движением. Сначала оценивает ситуацию, потом предсказывает изменения сцены и формирует действия для рук и нижней части тела. Это потенциально полезнее набора отдельных узких моделей, роботу проще координировать действия, где нужно одновременно перемещаться и манипулировать предметами.

Только 64 задачи не означают 64 надёжных бытовых навыка. В доступном описании нет конкретных чисел по успешности выполнения и подробностей независимой проверки. Утверждение о сильных результатах на тестах тоже без цифр. Пока это убедительный шаг к универсальному управлению, но не доказательство, что такого робота можно без присмотра отправить заниматься домашними делами.

Какую задачу вы бы доверили гуманоидному роботу первой, если бы он справлялся с ней лишь в большинстве попыток?

Источник: LocalLlama